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電子元器件整合供應(yīng)商
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解決方案

作為致力成為最具價(jià)值的電子元器件整合供應(yīng)商，南京南山擁有能為客戶(hù)提供全套電子元器件的強(qiáng)大整合能力。公司擁有專(zhuān)門(mén)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，建有電子元器件例行試驗(yàn)室，能為客戶(hù)提供全方位的技術(shù)咨詢(xún)、器件選型、樣品提供、器件檢測(cè)等增值服務(wù)。

愛(ài)普生SGPM02陀螺儀通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊助力AGV小車(chē)行業(yè)發(fā)展

發(fā)布時(shí)間：2024-05-11 品牌：愛(ài)普生(EPSON) 瀏覽量：2048

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步以及工業(yè)水平的不斷提升，機(jī)器人智能化在將來(lái)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求將日益增長(zhǎng)。此前，我們已經(jīng)介紹過(guò)愛(ài)普生推出的SGPM01系列陀螺儀模塊在智能泳池清潔機(jī)器人導(dǎo)航的方案，一經(jīng)推出，即刻獲得了眾多相關(guān)企業(yè)的高度關(guān)注和應(yīng)用。之后愛(ài)普生（EPSON）該企業(yè)再次展現(xiàn)其創(chuàng)新實(shí)力，推出愛(ài)普生SGPM02陀螺儀通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊助力AGV小車(chē)行業(yè)發(fā)展，進(jìn)一步鞏固了其在全球自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。

自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）是智能運(yùn)輸工具，能在多種環(huán)境中自主導(dǎo)航，配備傳感器和控制系統(tǒng)以確保安全高效運(yùn)輸。AGV在物流、制造業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，提升了自動(dòng)化水平，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。SGPM02模塊集成了傳感器，實(shí)時(shí)提供AGV小車(chē)的精確運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括加速度、角速度和姿態(tài)角。這些參數(shù)對(duì)于AGV的導(dǎo)航與定位至關(guān)重要，確保了其行駛的精確性，進(jìn)而提升了行駛的效率和精確度。

SGPM02產(chǎn)品特性

(1)高精度：SGPM02模塊采用了高精度的傳感器和高性能的處理器，保證了輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

(2)多參數(shù)輸出：模塊能夠輸出包括三軸加速度、三軸角速度、姿態(tài)角以及溫度在內(nèi)的多種參數(shù)，滿(mǎn)足多種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

(3)小體積：模塊尺寸僅為23.5×22×8mm，重量7克，適用于各種緊湊型設(shè)計(jì)。

(4)寬溫度范圍：工作溫度范圍達(dá)到-40℃～+85℃，工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V（推薦工作電壓為3.3V±0.15V），適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。

SGPM02規(guī)格參數(shù)

  • 動(dòng)態(tài)范圍：±400 dps±/4G
  • 偏置不穩(wěn)定性：4.0度/小時(shí)（0.3mG）
  • 隨機(jī)漫步：0.06度/√小時(shí) 或 20(米/秒)/√小時(shí)
  • 初始偏置誤差：0.3 deg/s（1σ）或10mG
  • 數(shù)據(jù)輸出速率：100Hz
  • 溫度范圍：-40℃～+85℃
  • 電源電壓：3.3V
  • 電流消耗：20mA

    • SGPM02推薦應(yīng)用電路接口

  • 支持UART和SPI兩種數(shù)字通訊接口，方便與各種控制系統(tǒng)進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)傳輸；

    • SGPM02模塊提升AGV小車(chē)效率，主要表現(xiàn)在以下方面：

    (1)提供精確導(dǎo)航與定位信息：SGPM02模塊集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，能夠?qū)崟r(shí)輸出AGV小車(chē)的三軸加速度值、三軸角速度值以及姿態(tài)角（Pitch、Roll、Yaw）等精確數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)為AGV小車(chē)導(dǎo)航定位提供支持，確保其沿預(yù)設(shè)路徑準(zhǔn)確行駛，避免定位誤差引起的偏差和路徑調(diào)整，提升行駛效率和準(zhǔn)確性。

    (2)增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與控制精度：SGPM02模塊通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋AGV小車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，精確調(diào)整其速度和加速度等參數(shù)，確保行駛的平穩(wěn)性和精確性。這種高精度控制減少了振動(dòng)和晃動(dòng)，提升了行駛穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)增強(qiáng)了工作效率。

    (3)優(yōu)化路徑規(guī)劃與避障能力：SGPM02模塊在AGV小車(chē)路徑規(guī)劃中提供位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化算法，減少路徑調(diào)整和等待。結(jié)合雷達(dá)、攝像頭等傳感器，SGPM02增強(qiáng)避障能力，確保及時(shí)避開(kāi)障礙，避免碰撞，提升工作效率。

    (4)提升自動(dòng)化水平與智能化程度：SGPM02模塊提升了AGV小車(chē)的自動(dòng)化和智能化水平。它通過(guò)整合慣性導(dǎo)航技術(shù)和高精度傳感器，使AGV小車(chē)能自主高效地執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，增強(qiáng)工作效率和靈活性。

    愛(ài)普生SGPM02陀螺儀通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊助力AGV小車(chē)行業(yè)發(fā)展，不僅提升了AGV小車(chē)的性能和應(yīng)用范圍，還推動(dòng)了整個(gè)自動(dòng)化物流、智能制造等行業(yè)的快速發(fā)展。

    SGPM02和SGPM01一樣都是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，二者的細(xì)微差別導(dǎo)致它們的使用環(huán)境也稍有不同，南山電子是EPSON/愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司授權(quán)代理商，歡迎咨詢(xún)選購(gòu)SGPM02和SGPM01陀螺儀模塊。如需產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)格書(shū)，請(qǐng)聯(lián)系我們18251882769（唐經(jīng)理）或者聯(lián)系網(wǎng)站客服。