解決方案

可替代STM32F103CBT6的國產32位MCU CKS32F103CBT6用于無人機飛控系統

發布時間：2025-05-07 品牌：中科芯(CETC) 瀏覽量：84

隨著人工智能技術的飛速發展，無人機憑借體積小、造價低、使用靈活等優勢，廣泛應用于航拍、農業、救援等眾多領域。在無人機技術不斷革新的當下，飛控系統作為其核心組件，對微控制器的性能提出了更高要求。可替代STM32F103CBT6 的國產 32 位 MCU：中科芯 CKS32F103CBT6，以其優異的性能和國產化適配優勢，成為無人機飛控系統的理想選擇。

無人機應用案例：

無人機系統主要由機載飛控系統和地面測控系統兩部分構成。其中飛控系統以CKS32F103CBT6微控制器（MCU）為核心，模塊包括數據采集系統、GPS模塊、遙控解碼模塊、舵機驅動模塊、數傳電臺模塊、電源模塊等。地面測控系統包括測控計算機、數傳電臺模塊、地面站軟件、發射機。穩定可靠的硬件系統是飛控系統研制成功與否的關鍵。

MCU進行LED、IMU、USART、PWM、ADC、TIMER和PID參數的初始化；
IMU的傳感測量值通過I2C接口輸入MCU，進行姿態解算，更新姿態信息；
根據擴展傳感器模塊測量數據更新無人機的位置信息；
位置控制器產生期望的姿態角，PID控制器根據當前姿態信息產生期望的控制量。將控制量轉化為對應占空比的PWM波輸入電機，進行轉速控制；
將無人機信息通過數傳發送給地面站。

MCU芯片資源介紹：

中科芯CKS32F103CBT6采用高性能的ARM®Cortex™-M3 32位RISC內核，最高工作頻率為72MHz，內置高速存儲器（FLASH最高可達128K字節，SRAM可達20K字節），豐富的增強I/O端口和聯接到兩條APB總線的外設。其中包含2個12位ADC、3個通用16位定時器和1個PWM定時器，此外，還包含標準和先進的通信接口：多達2個I2C和SPI接口、3個USART接口、1個USB接口和1個CAN接口。產品供電電壓為2.0V至3.6V，-40℃至+85℃的擴展溫度范圍，一系列的省電模式保證低功耗應用的要求。這些豐富的額外設配置，使得CKS32F103CBT6微控制器可使用于多種應用場合，如電機驅動和應用控制、醫療和手持設備、PC游戲外設和GPS平臺、工業應用等。

CKS32F103CBT6與STM32F103CBT6參數對比：

名稱		CKS32F103CBT6	STM32F103CBT6
CORE		ARM?32-bit Cortex?-M3	ARM?32-bit Cortex?-M3
FLASH		128KB	128KB
SRAM		20KB	20KB
CPU頻率		72MHz	72MHz
工作電壓		2V~3.6V	2V~3.6V
GPIO		37	37
通信	SPI	2	2
	I2S	2	2
	USART	3	3
定時器	通用定時器	4	4
定時器	高級定時器	1	1
12bit ADC（通道數）		2（16通道）	2（16通道）
工作溫度		-40℃~+85℃	-40℃~+85℃
封裝類型		LQFP48	LQFP48

隨著無人機應用場景的持續拓展，飛控系統對主控芯片的高性能、高可靠性及國產化適配能力提出了更高要求。高性能高性價比的中科芯 CKS32F103CBT6 作為可替代 STM32F103CBT6 的國產 32 位 MCU，不僅精準滿足無人機飛控系統的核心控制需求，更以強大的場景適配能力，廣泛適用于工業控制、智能設備、消費電子等絕大部分應用產品，成為多領域主控方案的優選方案。

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