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管道機(jī)器人用IMU慣性測量模塊M-G370PDF1
M-G370PDF1是愛普生針對管道機(jī)器人慣性測量傳感器對低功耗和高精度低成本要求推出的量產(chǎn)慣性測量模塊(IMU)型號,是一種基于愛普生石英晶體全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢和在各類細(xì)分專業(yè)領(lǐng)域芯片研發(fā)優(yōu)勢生產(chǎn)的的一款六軸陀螺儀,M-G370PDF1由愛普生自產(chǎn)的陀螺儀和加速度計構(gòu)成,可以同時輸出三個方向的角速度和加速度指標(biāo)。
管道機(jī)器人一般采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺傳感器、激光雷達(dá)和等多種定位技術(shù),實現(xiàn)在管道內(nèi)部的自主導(dǎo)航和定位。通過對環(huán)境的感知和地圖構(gòu)建,管道機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識別自身位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑。管道機(jī)器人作為一種無人駕駛的檢測與維修工具,在石油、水利、化工等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。
愛普生M-G370PDF1針對管道機(jī)器人的特殊要求,相較于其它類型慣性測量模塊而言,在慣性和加速度測量精度,功耗,尺寸和成本控制方面具有明顯性能優(yōu)勢。
南山電子是愛普生授核心代理商,是愛普生各型單軸陀螺儀傳感器和六軸陀螺儀傳感器IMU的官方推薦代理商,詳見愛普生官方網(wǎng)站鏈接。
M-G370PDF1慣性測量模塊實物圖片:
主要參數(shù)
M-G370PDF1價格是多少?
愛普生目前對單軸陀螺儀(GYRO)和六軸陀螺儀(慣性測量模塊,IMU)均采用報備制度,一個項目一個價格。按照愛普生原廠要求,包括南山電子在內(nèi)的所有愛普生慣性測量模塊/imu代理商均不得在線報價,只有當(dāng)客戶簽署LOA協(xié)議后,愛普生IMU代理商才能為客戶提供最終真實價格。
M-G370PDF1選型手冊下載地址,見下方鏈接